A sua construção durou dois séculos (sete reinados) e só ficou concluída no ano de 1517, pelo que o estilo manuelino está presente em todo o edifício. As capelas imperfeitas, cujo planeamento começou anos mais tarde e nunca foram concluídas são um exemplo único do gótico português.
Estão aqui sepultados os reis D. Joao I e a rainha D. Filipa de Lencastre e ainda toda a sua descendência, a famosa Ínclita Geração.
É, desde 2007, património mundial da UNESCO.
